15 lines
198 B
C
15 lines
198 B
C
#ifndef UDP_COMM_H
|
|
#define UDP_COMM_H
|
|
|
|
#ifdef __cplusplus
|
|
extern "C" {
|
|
#endif
|
|
|
|
void initComms(const char* ip, uint16_t port);
|
|
void sendTarget(const double* pos);
|
|
|
|
#ifdef __cplusplus
|
|
}
|
|
#endif
|
|
|
|
#endif |